As a captain of BOPE (Special Operations Battalion), he led the elite squad Alpha Team, the same portrayed in the movies Tropa de Elite I and II. He was a character in John Salles’ documentary News from a Personal War, in which he narrates in details his experience in BOPE operations to combat drug trafficking in Rio de Janeiro poor communities. He was columnist at Jornal do Brasil and one of the documentary's producers Ônibus 174, which received the Emmy award, the most important prize of world television. He is postgraduate in Urban Sociology at UERJ. Today Rodrigo Pimentel is public security counselour at TV Globo and event’s speaker in Brazil and abroad.

Como Capitão do BOPE, liderou a equipe Alfa, a mesma retratada nos filmes Tropa de elite I e II. Foi personagem do documentário Notícias de uma Guerra Particular, de João Salles, no qual relata com detalhes a sua experiência no BOPE em operações no combate ao tráfico de drogas em comunidades do Rio de Janeiro. Foi articulista do Jornal do Brasil e um dos produtores do documentário Ônibus 174, no qual recebeu o prêmio Emmy Award, principal prêmio da televisão mundial.

É pós-graduado em Sociologia Urbana pela UERJ. Hoje Rodrigo Pimentel é comentarista de segurança pública da TV Globo e palestrante no Brasil e no Exterior.