Daniel nasceu com má formação congênita nos membros superiores e perna direita. Descobriu o esporte paralímpico ao assistir pela TV o nadador Clodoaldo Silva nas Paralimpíadas de Atenas 2004. Iniciou as aulas de natação na sequência e em dois anos já disputava seu primeiro Mundial. Desde então coleciona medalhas, sendo 33 ouros em Jogos Parapan Americanos e 40 medalhas em Mundiais. Em Paralimpíadas conquistou 27 medalhas e é o maior nadador paralímpico do mundo. Daniel ainda recebeu o Troféu Laureus, considerado o “Oscar do Esporte”, três vezes, sendo o único brasileiro com tamanha honraria.